А сколько родителей делают больно своим детям, даже не понимая этого?

Помню, когда мой первый малыш был еще совсем крошкой, и на него в принципе невозможно было крикнуть, я видел не сильно яркую, но очень впечатляющую для меня картину. Папа на кассе обидно повысил голос на ребенка, который через 30 секунд расплакался, а еще через минуту папа обнял сына и успокаивал его. Понял свой косяк.
Молодец, что осознал. А сколько родителей делают больно своим детям, даже не понимая этого? Я много времени провожу со своими детьми, мы часто вместе гуляем. И также часто я слышу от родителей фразы, поступки, от которых иногда и мурашки по коже пробегают.
Не хочу сказать, что я идеальный отец и мы с супругой безгрешные родители. У меня есть цель воспитать достойных и самодостаточных детей. Я читал и читаю много книг на тему воспитания, мне это интересно. Многие действия и воспитательные моменты я делаю не так, как я бы поступил под влиянием эмоций, что происходит у в большинстве случаев у родителей.
Мне часто говорят: «Нас ведь воспитали. Нормальные же получились». Согласен. Я благодарен родителям за то, что они сделали для меня. Но тут есть 2 момента.
1) А как было бы, если бы они не поддавались эмоциям и относились к родительству более осознано? Может бы ты сейчас принял решение, а не боялся и не откладывал вопрос?
2) Почему ты не хочешь развиваться дальше? Смотреть дальше? Стать более прогрессивным в вопросах развития личности детей? Быть более мудрым и сильным, чтобы внести новое, глобальное, эффективное в этот процесс?
Все, что я делаю по отношению к семье, к детям, имеет свою цель. Я хочу, чтобы мои дети были независимыми, сильными, полноценными и конкуретноспособными личностями. У меня есть эта картинка и я стараюсь максимально воплотить ее в реальность. Я хочу, чтобы в моем окружении люди стремились к тому же.