Технологии
фото: УГНТУ
В УГНТУ разработали прототип мобильной робоплатформы на воздушной подушке
В Уфимском государственном нефтяном техническом университете разработали прототип мобильной робоплатформы на воздушной подушке для труднодоступных территорий. Проект реализуется в рамках программы «Приоритет-2030» национального проекта «Молодежь и дети», сообщили в вузе.
Робоплатформа предназначена для мониторинга производственных объектов, транспортировки грузов в условиях труднопроходимой местности. Она способна передвигаться по любой относительно ровной поверхности. Это делает ее незаменимой в условиях, где традиционные транспортные средства не могут эффективно работать.
Мобильные автономные платформы для транспортировки грузов и систем мониторинга на труднодоступных территориях – востребованное направление робототехники и роботизации. Запросы от промышленности на беспилотные аппараты амфибийного типа ежегодно растут. Ученые Уфимского государственного нефтяного технического университета взялись разработать робоплатформу для нужд предприятий нефтегазовой отрасли. Они создали функционирующий прототип мобильного робота на воздушной подушке и разработали эскизное программное обеспечение для управления бортовыми системами робоплатформы.
Разработчики использовали передовые технологии и подходы (3D-моделирование в САПР, аддитивные технологии и т.д.), сделав при этом ставку на отечественные программно-аппаратные решения.
«Для успеха такой разработки критически важны не столько прорывные технологические решения, сколько грамотная интеграция и адаптация существующих технологий в рамках единой системной архитектуры. Наиболее перспективен модульный подход. Он позволяет постепенно наращивать автономность и функциональность платформы, начиная с базовых систем стабилизации и навигации и заканчивая сложными алгоритмами группового взаимодействия и принятия решений в недетерминированной среде», – отметил руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов.
Дорогие читатели! Приглашаем Вас присоединиться к обсуждению новости в наших группах в социальных сетях - ВК , Телеграм и Одноклассники
